J. Souza, P. Silva, A. Pinto, F. Monteiro, and J. Teixeira.
" Assessing the Reality Gap of Robotic Simulations with Educational Purposes", in <em>Anais do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, Natal, 2020, pp. 371-376.