Bruno Henrique dos Santos, Ruan Cartier, João Pedro Silva, Guilherme Melo, José de Oliveira Neto, and João Cajueiro. 2020. Problem-based learning: design of a DC motor driver for combat robots. In Anais do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica, novembro 09, 2020, Natal, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 377-382.