B. dos Santos, R. Cartier, J. Silva, G. Melo, J. de Oliveira Neto, and J. Cajueiro. " Problem-based learning: design of a DC motor driver for combat robots", in Anais do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica, Natal, 2020, pp. 377-382.