dos Santos, Bruno Henrique, Ruan Cartier, João Pedro Silva, Guilherme Melo, José de Oliveira Neto, and João Cajueiro. " Problem-based learning: design of a DC motor driver for combat robots." Anais do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica, Natal, 2020. SBC, 2020, pp.377-382.