Carlos Fernando Joventino, André de Oliveira, João Alberto Fabro, and Jonathas Pereira. 2020. Application of a ROS / CoppeliaSim Integration in a Practical ”OBR” Competition Scenario. In Anais do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica, novembro 09, 2020, Natal, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 412-417.