C. Joventino, A. de Oliveira, J. Fabro, and J. Pereira.
" Application of a ROS / CoppeliaSim Integration in a Practical ”OBR” Competition Scenario", in <em>Anais do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, Natal, 2020, pp. 412-417.