Joventino, Carlos Fernando, André de Oliveira, João Alberto Fabro, and Jonathas Pereira.
" Application of a ROS / CoppeliaSim Integration in a Practical ”OBR” Competition Scenario." <em>Anais do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica,
Natal, 2020</em>. SBC, 2020,  
pp.412-417.