Joventino, Carlos Fernando, de Oliveira, André, Fabro, João Alberto, E Pereira, Jonathas. " Application of a ROS / CoppeliaSim Integration in a Practical ”OBR” Competition Scenario" Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS) [Online], (9 novembro 2020)