Maria Cornejo-Lupa, Dennis Barrios-Aranibar, Yudith Cardinale, Regina Ticona-Herrera, Manoel Andrade, and Jose Diaz-Amado. 2021. A Strategy to Validate Knowledge Representation in Service Robots through Experimentation Applied to the SLAM Domain. In Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 11, 2021, Online, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 1-6.