Cornejo-Lupa, M., Barrios-Aranibar, D., Cardinale, Y., Ticona-Herrera, R., Andrade, M., & Diaz-Amado, J. 2021 out 11. A Strategy to Validate Knowledge Representation in Service Robots through Experimentation Applied to the SLAM Domain. Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS). [Online] :