Brinckhaus, Eric, Barnech, Guillermo, Etcheverry, Mathias, E Andrade, Federico. " RoboCup@Home: Evaluation of voice recognition systems for domestic service robots and introducing Latino Dataset" Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS) [Online], (11 outubro 2021)