SANTOS, Marcelo A.; FERRAMOSCA, Antonio; RAFFO, Guilherme V..
Tracking Nonlinear Model Predictive Control for Obstacle Avoidance. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 13. , 2021, Online.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2021
.
p. 30-35.