Marcelo Santos, Antonio Ferramosca, and Guilherme Raffo. 2021. Tracking Nonlinear Model Predictive Control for Obstacle Avoidance. In Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 11, 2021, Online, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 30-35.