Santos, Marcelo, 		Ferramosca, Antonio, E 		Raffo, Guilherme.
" Tracking Nonlinear Model Predictive Control for Obstacle Avoidance" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (11 outubro 2021)