Lucena, Alysson, Raimundo Carlos Silvério Freire-Júnior, and Luiz Marcos Garcia Gonçalves.
"Unmanned Aerial Vehicle with Hybrid Lift and Propulsion." <em>Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica,
Online, 2021</em>. SBC, 2021,  
pp.36-41.