Pusssente, Guilherme, Tiago Henrique Santa Maria, André Luís Marques Marcato, and Eduardo Pestana de Aguiar. " Trajectory Detection Method for Transmission Line Path Following Control." Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica, Online, 2021. SBC, 2021, pp.42-47.