Matheus Araújo <em>et al. </em>2021.
 Cooperative Observation of Malicious Targets in a 3D Urban Traffic Environment Using UAVs. In <em>Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 11, 2021, Online, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 60-65.