Giacomossi, Luiz, 		Dias, Stiven, 		Brancalion, José, E 		Maximo, Marcos.
" Cooperative and Decentralized Decision-Making for Loyal Wingman UAVs" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (11 outubro 2021)