Vivian Aoki, Pedro Pinheiro, Paulo Drews-Jr, Mauro Cunha, and Lucas Tuchtenhagen. 2021. Analysis of a Hybrid Unmanned Aerial Underwater Vehicle Considering the Environment Transition. In Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 11, 2021, Online, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 90-95.