Aoki, Vivian, Pedro M. Pinheiro, Paulo L. J. Drews-Jr, Mauro A. B. Cunha, and Lucas G. Tuchtenhagen. "Analysis of a Hybrid Unmanned Aerial Underwater Vehicle Considering the Environment Transition." Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica, Online, 2021. SBC, 2021, pp.90-95.