Aoki, Vivian, Pinheiro, Pedro, Drews-Jr, Paulo, Cunha, Mauro, E Tuchtenhagen, Lucas. " Analysis of a Hybrid Unmanned Aerial Underwater Vehicle Considering the Environment Transition" Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS) [Online], (11 outubro 2021)