Raphael Ferreira and André Hernandes. 2021.
Sugarcane crop line angle estimation based on pixel accumulation and Savitzky-Golay filtering. In <em>Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 11, 2021, Online, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 102-107.