Fabian Lara-Molina, Edson Koroishi, and Jaqueline Machida. 2021. Surrogates for the Assessment of Robotic Manipulators Reliability. In Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 11, 2021, Online, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 120-125.