VÁZQUEZ-GARCÍA, Carlos-Ernesto; TREJO-RAMOS, Christian-Alejandro; PARRA-VEGA, Vicente; OLGUÍN-DÍAZ, Ernesto. Quasi-static Optimal Design of a Pneumatic Soft Robot to Maximize Pressure-to-Force Transference. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 13. , 2021, Online. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2021 . p. 126-131.