C. Vázquez-García, C. Trejo-Ramos, V. Parra-Vega, and E. Olguín-Díaz. "Quasi-static Optimal Design of a Pneumatic Soft Robot to Maximize Pressure-to-Force Transference", in Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica, Online, 2021, pp. 126-131.