Vázquez-García, Carlos-Ernesto, Christian-Alejandro Trejo-Ramos, Vicente Parra-Vega, and Ernesto Olguín-Díaz. "Quasi-static Optimal Design of a Pneumatic Soft Robot to Maximize Pressure-to-Force Transference." Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica, Online, 2021. SBC, 2021, pp.126-131.