TREJO-RAMOS, Christian-Alejandro; 						OLGUÍN-DÍAZ, Ernesto; 						PARRA-VEGA, Vicente; 						VÁZQUEZ-GARCÍA, Carlos-Ernesto.
 A Lagrangian Dynamic Model for Soft Cylindrical Robots Without Internal Holonomic Constraint. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 13.	, 2021, Online.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2021
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 p. 132-137.