Trejo-Ramos, Christian-Alejandro, Ernesto Olguín-Díaz, Vicente Parra-Vega, and Carlos-Ernesto Vázquez-García.
"A Lagrangian Dynamic Model for Soft Cylindrical Robots Without Internal Holonomic Constraint." <em>Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica,
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