Trejo-Ramos, Christian-Alejandro, 		Olguín-Díaz, Ernesto, 		Parra-Vega, Vicente, E 		Vázquez-García, Carlos-Ernesto.
" A Lagrangian Dynamic Model for Soft Cylindrical Robots Without Internal Holonomic Constraint" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (11 outubro 2021)