Oliveira, Daniel, 		Viturino, Caio, E 		Conceição, André.
" 6D Grasping Based On Lateral Curvatures and Geometric Primitives" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (11 outubro 2021)