VITURINO, Caio Cristiano Barros; 						OLIVEIRA, Daniel M. de; 						CONCEIÇÃO, André Gustavo Scolari; 						JUNIOR, Ubiratan.
 6D Robotic Grasping System using Convolutional Neural Networks and Adaptive Artificial Potential Fields with Orientation Control. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 13.	, 2021, Online.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2021
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 p. 144-149.