Caio Viturino, Daniel Oliveira, André Conceição, and Ubiratan Junior. 2021.
6D Robotic Grasping System using Convolutional Neural Networks and Adaptive Artificial Potential Fields with Orientation Control. In <em>Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 11, 2021, Online, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 144-149.