Viturino, Caio, Daniel M. de Oliveira, André Gustavo Scolari Conceição, and Ubiratan Junior.
"6D Robotic Grasping System using Convolutional Neural Networks and Adaptive Artificial Potential Fields with Orientation Control." <em>Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica,
Online, 2021</em>. SBC, 2021,  
pp.144-149.