Viturino, Caio, Daniel M. de Oliveira, André Gustavo Scolari Conceição, and Ubiratan Junior.
" 6D Robotic Grasping System using Convolutional Neural Networks and Adaptive Artificial Potential Fields with Orientation Control." <em>Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica,
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pp.144-149.