Viturino, Caio, 		Oliveira, Daniel, 		Conceição, André, E 		Junior, Ubiratan.
" 6D Robotic Grasping System using Convolutional Neural Networks and Adaptive Artificial Potential Fields with Orientation Control" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (11 outubro 2021)