REYES-PEREZ, Gilberto Alexis; 						GARCIA-HERNANDEZ, Nadia; 						PARRA-VEGA, Vicente.
Development of a Wearable Underactuated Finger Exoskeleton for Haptics: Preliminary Formal Results. <em>In</em>:  SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 13.	, 2021, Online.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2021
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 p. 150-155.