Reyes-Perez, G., 		Garcia-Hernandez, N., & 		Parra-Vega, V.
(2021).
 Development of a Wearable Underactuated Finger Exoskeleton for Haptics: Preliminary Formal Results.
In <em>Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, (pp. 150-155). Porto Alegre: SBC.