G. Reyes-Perez, N. Garcia-Hernandez, and V. Parra-Vega. "Development of a Wearable Underactuated Finger Exoskeleton for Haptics: Preliminary Formal Results", in Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica, Online, 2021, pp. 150-155.