Reyes-Perez, Gilberto, 		Garcia-Hernandez, Nadia, E 		Parra-Vega, Vicente.
" Development of a Wearable Underactuated Finger Exoskeleton for Haptics: Preliminary Formal Results" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (11 outubro 2021)