LUIZ, A. B. H.; EBRAHIM, S. E.; EDSON, R. P.. Constrained Control of non-Holonomic Mobile Manipulator by Explicit Reference Governor. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 13. , 2021, Online. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2021 . p. 156-161.