Luiz, A. B. H., 		Ebrahim, S. E., E 		Edson, R. P..
" Constrained Control of non-Holonomic Mobile Manipulator by Explicit Reference Governor" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (11 outubro 2021)