MOITINHO, Vinícius; 						BRITO, Felix; 						DIAZ-AMADO, Jose; 						COSTA, Vitor; 						SOUSA, Daniel; 						PRADO, Elvio; 						LIBARINO, Cleia; 						SOARES, João Erivandro.
Proposal of a multimodal robotic architecture considering social constraints applied to an intelligent wheelchair. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 13.	, 2021, Online.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2021
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 p. 162-167.