Vinícius Moitinho <em>et al. </em>2021.
 Proposal of a multimodal robotic architecture considering social constraints applied to an intelligent wheelchair. In <em>Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 11, 2021, Online, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 162-167.