Moitinho, V., 		Brito, F., 		Diaz-Amado, J., 		Costa, V., 		Sousa, D., 		Prado, E., 		Libarino, C., & 		Soares, J.
(2021).
Proposal of a multimodal robotic architecture considering social constraints applied to an intelligent wheelchair.
In <em>Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, (pp. 162-167). Porto Alegre: SBC.