Moitinho, Vinícius, Felix Brito, Jose Diaz-Amado, Vitor Costa, Daniel Sousa, Elvio Prado, Cleia Libarino, and João Erivandro Soares. "Proposal of a multimodal robotic architecture considering social constraints applied to an intelligent wheelchair." Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica, Online, 2021. SBC, 2021, pp.162-167.