RODRIGUES, Gabriel S.; 						PAZELLI, Tatiana F. P. A. T..
 Dynamic Modeling and Control Optimization of Free-Floating Dual-Arm Space Robots in Task Space. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 13.	, 2021, Online.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2021
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 p. 168-173.