Gabriel Rodrigues and Tatiana Pazelli. 2021.
Dynamic Modeling and Control Optimization of Free-Floating Dual-Arm Space Robots in Task Space. In <em>Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 11, 2021, Online, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 168-173.