Rodrigues, Gabriel, and Tatiana F. P. A. T. Pazelli.
"Dynamic Modeling and Control Optimization of Free-Floating Dual-Arm Space Robots in Task Space." <em>Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica,
Online, 2021</em>. SBC, 2021,  
pp.168-173.