Helton Nogueira, Felipe Oliveira, and José Pio. 2021. Discrete Movement Control of a Bio-Inspired Multi-Legged Robot. In Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica, October 11, 2021, Online, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 174-179.