Nogueira, H., 		Oliveira, F., & 		Pio, J.
(2021).
Discrete Movement Control of a Bio-Inspired Multi-Legged Robot.
In <em>Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVIII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, (pp. 174-179). Porto Alegre: SBC.