Araujo, Gabriel, 		Filho, Jorge, 		Higuti, Vitor, E 		Becker, Marcelo.
" A New Approach of Monocular Visual Odometry to Trajectory Estimation Within a Plantation" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (11 outubro 2021)